一、维修方式维修的基本原则-依据工作原理判定故障部位，进行故障排除；维修的基本方法-望、听、问、测。逐步排除，找到维修点。

二、常用维修工具

螺丝批、扳手、手磨机、电钻、电焊机、电烙铁、电笔、电工胶布、表等。

三、检修步骤

1、电源是否正常（1）不正常，请检查供电设备（漏电开关，电源线，供电电压）（2）正常，进入下一步2、主控箱是否有电（指示灯是否亮）（1）没有，检查供电线路，保险管，变压器，电源稳压（2）正常，进入下一步3、按开关是否有反映（手控，遥控）（1）没有（a）手控，遥控都不行，（主控箱坏）（b）手控行，遥控不行（请检查接收板，编码及编码IC，二极管）（c）手控不行，遥控行（请检查按键板连接线，按键）（2）正常，进入下一步4、电机是否转（1）不转，检查主板有没有电输出（a）有，检查电机，连接线（b）电机本（c）检查电源（2）正常，进入下一步5、轮轴是否转动

（1）不转，离合没合上，没有链条，减速箱坏，轮轴齿轮脱焊

6、轮子是否转动（1）不转，轮子松脱（没有固定好）（2）正常，进入下一步7、上述正常检查，附加全无轨1）电机一边转一边不转,（a）主控箱继电器一边没有输出（更换继电器或维修主板）,（b）电机热保护（待电机降温后再试）,（c）电机卡死（查找电机卡死原因以便更换配件）,（d）电机电容坏（更换同号电容）.2）机头跑偏A、跑偏后退回，再继续关门（a）地面不平或轮子磨损（整理地面或更换轮子）；（b）地面没有导航磁铁（安装导航磁铁）；（c）导航磁铁极性埋错（调整磁铁极性）。B、跑偏后退回，不再继续关门（a）导航器坏(更换导航器)；（b）主板问题（检查主板）。

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