电动伸缩门超声波极限及防爬装置，采用超声波测距原理，具有自动伸缩门的开启和关闭长度以及自动伸缩门的开启和关闭长度以及红外极限位置释放长度控制测量并发送控制信号到主机的MCU。当主控MCU检测到打开和关闭门的信号时，控制自动伸缩门的电动机会停止。当检测到红外限制信号的释放时，红外防撞功能被禁用，电动伸缩门可在设定范围内切换，关闭门后，将传输过程中的正常传输信号用作辐射源用于执行防爬向导。如果检测到信号被障碍物阻挡，则将其视为有人或障碍物。爬上攀爬门时会发出警报声，实现防犯罪警报。超声波是频率为20KHZ以上的声波，在一定温度条件下的发送速度大致恒定，本发明的发送探头和接收探头分别为UCM40T和UCM40R，载波频率为40KHZ。LM567和发射探针以一定规律发射40KHZ载波。图2显示了载波波形。从发射探头发射的超声波反射后，接收探头可以接收反射的回波，并通过测量它们的间隔时间来计算接收对象和反射对象之间的距离，即伸缩门的长度。我可以主控MCU采用PIC16F73、主频工作在20MHz，计算速度足够快，IO响应能力可以满足这一高精度要求。温度测量模块使用NTC负温度系数热敏电阻，型号为NTC103、20度的电阻值约为IOK，AD转换器使用本身集成的PIC16F73。S=VT/2可用于计算发射端口和接收端口与反射表面之间的距离。主控制MCU使用此功能。该原理计算出开关门极限与红外极限解之间的距离。由于超声波还具有随温度变化而改变传输速率的特性，因此门控系统使用的地理跨度非常大，从北到哈尔滨，从南到海南，温差可能。有。本发明专利的温度补偿方法采用以下使用负温度系数的方法。这会导致开/关门的极限值不准确，因此必须执行温度补偿才能更准确地测量开关门极限和红外极限之间的距离。热敏电阻执行AD采样，使用表格搜索方法计算当前温度，并根据此测得的温度校正超声波的传输速率，以测量准确的开关阈值和红外线。的系统初始化并输入或存储在EEPROM中后，将自动测量极限距离，参考开关门极限距离。这是系统初始化的方式。按住开门限制初始化键约2秒钟以点亮开门限制初始化指示灯。起始极限初始化已完成系统已成功将起始极限距离保存在系统数据存储区中。终止极限初始化是打开到达极限的门。极限初始化键大约2秒钟，然后，门关闭极限初始化指示灯点亮。如果门关闭极限初始化指示灯熄灭，则表明门关闭极限初始化已完成，并且红外极限初始化以相同的方式执行。初始化完成后，门可以正常行走。外部中断方法用于计数器中断子程序的接收。这是因为计数器的主频率是主频率的四分之一、即5M，并且使用了16位计数器，从而保证了测量精度。输出接口具有三条信号线-门限开输出，门限开输出和红外限位输出，相对简单，与现有产品兼容。通常系统会自动调整方法。在开始极限，结束极限和红外极限处停止后，按住设置按钮约2秒钟以进入系统设置状态。设置指示灯将点亮，大约2秒钟后设置指示灯将熄灭，表明该位置的距离限制已成功设置。成功初始化系统后，由于电源故障，测量数据将保存在EEPROM中，并且可以重新使用而无需重新测量。关闭自动伸缩门后，可以使用超声波探头。继续测量伸缩门的长度，并将其与关闭极限位置进行比较。如果关闭极限和比较距离之间的距离很短，则此时有人或其他物体爬上电动伸缩门会启动防爬警报。华一智能科技专业提供电动伸缩门！